怎么理解增量式編碼器的相位對齊

怎么理解增量式編碼器的相位對齊
增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換信賴號的增量式編碼器寧靜凡的增量式編碼器，平凡的增量式編碼用具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換信賴號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換信賴號UVW，UVW各自的每轉周期數(shù)與電機轉子的磁極對數(shù)同等。帶換信賴號的增量式編碼器的UVW電子換信賴號的相位與轉子磁極相位，或謂電角度相位之間的對齊要領如下： 
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 
2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號； 
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置； 
4.一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。 
撤掉直流電源后，驗證如下： 
1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形； 
2.轉動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。 
上述驗證方法，也可以用作對齊方法。 
需要注意的是，此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊，由于電機的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。 
有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊，為達到此目的，可以： 
1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 
2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 
3.依據(jù)操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置； 
4.一邊調整，一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，zui終使上升沿和過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。